工礦電機車的IGBT是什么？
  IGBT模塊是礦用工礦電機車斬波調(diào)速司控器中的模塊。IGBT 的等效原理如圖 1 所示，在 IGBT
的柵極和發(fā)射極之間加上正向驅(qū)動電壓，MOSFET 管（金屬-氧化層半導體場效晶體管，簡
稱金氧半場效晶體管）導通，這樣PNP 晶體管的集電極與基極之間成低阻狀態(tài)，晶體管導通；如果加在 IGBT 的柵極和發(fā)射極之間電壓為 0V，則 MOSFET 截止，晶體管截止。1.2 IGBT
組成的斬波器如圖 2a 所示為 IGBT-PWM 放大器，在 IGBT 柵極 G 加上如圖2b 所示的脈沖信號，在 0≤t≤ton時，IGBT 導通，集電極電流流過電動機電樞；在 ton≤t≤T 期間，
IGBT 關斷，續(xù)流二極管 D 續(xù)流，電樞電壓和電流波形如圖 2c 和 2d 所示。電樞電壓的平均值為:Uav=tonTUs=ρUs，其中 ρ=tonT為占空比。如果柵極輸入電壓信號的頻率一定，改變脈沖寬度，就改變了占空比，電樞上的平均電壓就改變了，進而可以實現(xiàn)電機的調(diào)速。