工礦電機車電機速度間接檢測電路怎么操作？
  礦用電機車，尤其是電阻調(diào)速車或者直流斬波車改成交流調(diào)速系統(tǒng)后，由于井下要求隔爆等特殊條件要求，很難加入速度編碼器測量電動機轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)中，電動機速度檢測由硬件電路靠檢測電動機運行的供電電壓頻率來完成，如圖2 所示。實際中由這樣兩個完全相同的電路組成，目的是捕捉輸入電動機電壓的頻率來間接測量電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。三相逆變橋輸出的三相交流電壓其中的兩相線電壓，uU1W1和uV1W1分別各自接至圖2的電路中，濾波整形為方波信號，方波頻率與輸入電動機的電壓頻率相同，達(dá)到了檢測信號與供電電壓的同步。單片機測量方波信號的頻率，就能間接計算出電動機的速度。兩路檢測方波信號同時輸入單片機，一路計算電動機的實際轉(zhuǎn)速，根據(jù)兩路波形的超前和滯后，可判斷電動機的轉(zhuǎn)向。
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